طراحی، شبیه سازی و کنترل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی و بهبود عملکرد آن

دراین طرح، ابتدا کارایی و ساختار سه نوع عملگر الکتروهیدرولیکی، الکترومکانیکی و الکتروهیدرواستاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است، سپس با انتخاب عملگر الکتروهیدرواستاتیکی بعنوان عملگری با مزایای مضاعف نسبت به دیگر عملگرها، این عملگر با توجه به کاربرد مورد نظر، شبیه ساز بار دینامیکی، و قطعات موجود در بازار ایران طراحی شده است. کارکرد مدار طراحی شده با استفاده از شبیه سازی مدار در نرم افزار matlab، جعبه ابزار simhydraulic بررسی می شود و برای اثبات صحت کارکرد آن نتایج این شبیه سازی با شبیه سازی همین مدار در نرم افزار automation studio و مدل سازی ریاضی آن در simulink مقایسه می شود. با توجه به رفتار غیر خطی عملگر، دو کنترل کننده ی فازی-pid و فازی-pid با استفاده از شبکه عصبی برای کنترل مجموعه طراحی و شبیه سازی شده است. در نهایت عملگر الکتروهیدرواستاتیکی با مداری متفاوت، کارکردی مشابه و مصرف کمتر انرژی نسبت به ساختار مرسوم آن طراحی و شبیه سازی می شود.